Los objetivos del curso de Cuidados Paliativos Domiciliarios son proporcionar los máximos conocimientos, habilidades y actitudes en cuidados paliativos, mejorando la capacidad psicológica de los alumnos para asistir a los pacientes terminales y a sus familias y estableciendo una «relación de ayuda». Entrenar a los profesionales en las habilidades personales necesarias para una buena atención integral del paciente terminal. Restablecer y estimular la relación del enfermo con su familia. Conseguir que los participantes adquieran los conocimientos específicos en la terapia del dolor y dominen los síntomas específicos. Adquisición de conocimientos relacionados con el fin de la vida, el duelo y la muerte. Comprender los diferentes procesos psíquicos asociados al enfermo terminal y establecer canales de comunicación adecuados entre el profesional y el paciente.